O serviço é público. Não é necessário autenticação.

Não requer pagamento de taxa.

É necessário apenas o número do RENAVAM do veículo, que pode ser encontrado no documento CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículos) ou CRV (Certificado de Registro do Veículo).

1. Acessar o Atendimento Digital do Rio de Janeiro (https://atendimentodigitalrj.fazenda.rj.gov.br/) a partir do sítio da Secretaria Estadual de Fazenda (http://www.fazenda.rj.gov.br) ou do Portal do IPVA (http://portal.fazenda.rj.gov.br/ipva/).
2. Selecionar o serviço “Consultar pagamentos de IPVA”.
3. Digitar o número do Renavam do veículo para o qual deseja consultar os pagamentos.
4. Selecionar o(s) pagamento(s) por Exercício – Cota que deseja incluir no Comprovante de pagamento, se quiser realizar a sua emissão.
5. Clicar em Emitir comprovante de pagamento, se for o caso.
6. Caso deseje, o comprovante de pagamento emitido pode ter sua autenticidade verificada no link http://atendimentodigitalrj.fazenda.rj.gov.br/autenticidade, informando o código de autenticidade ou o número do documento.